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ARM CORTEX A8處理器，高速實時控制；32DI，20DO, 6路伺服接口（可擴展），1路CAN接口，1路485；

The ARM architecture A8, high-speed real-time control; 32 di, 20 do, no.6 servo interface (extensible), 1 way CAN interface, 1 road 485